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發那科R-30iA機器人出現超程錯誤如何恢復

來源:昌昇自動化時間:2021-07-10

 

發那科R-30iA機器人出現超程錯誤故障表現:當發那科機器人出現超程錯誤時會做出以下動作:①發那科伺服驅動器的電源關閉,進行機器人制動;②示教器顯示超程錯誤報警信息;③示教器操作面板的故障燈FAULT點亮;④限制和超程相關的軸運動。


發那科機器人超程錯誤


發那科R-30iA機器人出現超程錯誤恢復方法:發那科機器人發生超程錯誤時,會在錯誤日志中顯示出現故障軸的編號。使用示教器進行以下操作就可以恢復超程錯誤:按下示教器的菜單(MENUS)鍵后選擇系統(SYSTEM)中選擇類型(TYPE)按F1,找到超程解除(OT Release)會在操作屏上看到是哪個軸出現了故障(發生超程故障的軸會在過行程(OT_MINUS或OT_PLUS)選項下顯示OT)。將控制光標移動到顯示超程故障的軸上按下F2解除(RELEASE)就能將超程軸顯示的數值變回--。關閉示教器操作開關,松開緊急是自動停機開關(DEADMAN)即可。

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